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산업 사람 손끝서 느껴지는 감각, 로봇에 입혔다
메디컬투데이 박종헌 기자
입력일 : 2017-12-22 07:03:56
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기계연, 촉감 인지 원리 촉각 센싱기술 개발
[메디컬투데이 박종헌 기자]

사람 손끝의 촉감을 신경 시냅스를 통해 뇌에서 인지하듯이 로봇 손끝에 장착되어 실제 사람의 피부처럼 촉각을 느낄 수 있는 센싱 기술이 개발됐다.


촉감을 느끼는 접촉 부분과 센서 부분을 공압튜브로 연결하여 기존의 전자센서가 작동하기 어려웠던 수중, 고온의 환경에서도 활용할 수 있다.

한국기계연구원 노자연모사연구실과 DGIST 철기 교수 연구팀은 ‘자기 시냅스가 결합된 원격 촉각 센싱 기술’을 개발했다고 21일 밝혔다.

이 기술은 접촉부와 센서부 사이가 물리적으로 떨어져 있는 원격방식이다. 접촉부에서 직접 센싱을 하지 않기 때문에 접촉부에 사용된 유연 소재의 점탄성과 무관하게 안정적인 측정 결과를 얻을 수 있다.

접촉부에 피부와 유사한 부드러운 소재를 써도 그 성질과 관계없이 정확한 값을 반복적으로 얻을 수 있다는 의미다.

이번 연구성과는 기계부터 재료, 전자, 물리, 화학까지 다양한 공학 분야의 전공자들이 머리를 맞댄 융합연구 성과라는 점에서 더욱 의미가 있다고 연구팀은 설명했다.


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임현의 나노자연모사연구실장은 "원격 촉각 센싱 기술은 기존의 유연소재를 이용한 촉각센서에서 나타날 수 있는 문제를 해결한 기술"이라며 "바이오닉 암 또는 로봇에 적용하면 원전 사고 현장이나 물 속 등 기존 전자센서가 작동하기 어려운 극한 환경에서도 신뢰도 높은 촉감 정보를 확보할 수 있어 국민의 복지 향상과 안전에 기여할 수 있을 것"이라고 말했다.

한편, 이 연구결과는 수행 세계적 학술지인 네이처 자매지 '사이언티픽 리포트' 온라인에 게재됐다.  
메디컬투데이 박종헌 기자(pyngmin@mdtoday.co.kr)
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